蒙皮拉形機(jī)是制造航空航天領(lǐng)域蒙皮類零件的關(guān)鍵設(shè)備，傳統(tǒng)蒙皮拉形設(shè)備按其作用原理可分為臺(tái)動(dòng)式拉形機(jī)和臺(tái)鉗雙動(dòng)式拉形機(jī)，臺(tái)動(dòng)式拉形機(jī)用于橫向拉形，而臺(tái)鉗雙動(dòng)式拉形機(jī)主要用于縱向拉形。蒙皮拉伸成形力主要由拉形機(jī)鉗口的運(yùn)動(dòng)和拉伸作動(dòng)筒伸縮產(chǎn)生，同時(shí)涉及模具的垂直運(yùn)動(dòng)，相對于其他沖壓工藝，拉形參數(shù)及運(yùn)動(dòng)方式更為復(fù)雜。

機(jī)構(gòu)分析與加載軌跡設(shè)計(jì) 
    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展以及有限元技術(shù)的不斷完善，數(shù)值模擬技術(shù)已廣泛應(yīng)用于蒙皮拉形過程，并成為*數(shù)字化設(shè)計(jì)制造的核心支撐技術(shù)。在拉形過程中采用數(shù)值模擬可以方便快速地確定各種參數(shù)對金屬塑性流動(dòng)的影響，預(yù)測成形件在成形中的一些缺陷如起皺、破裂等，并分析計(jì)算回彈在拉伸成形過程中對零件、尺寸的影響，為模具設(shè)計(jì)和工藝分析提供科學(xué)依據(jù)，減少或消除了試?yán)驼{(diào)形次數(shù)。 
    加載軌跡描述的是拉形機(jī)夾鉗與模具相對位置隨時(shí)間的變化，而兩者的相對運(yùn)動(dòng)形式與具體拉形機(jī)有關(guān)。對同一個(gè)零件，不同拉形機(jī)的加載軌跡不同。通過理論解析，結(jié)合數(shù)值模擬技術(shù)與*化理論可獲得拉形過程中拉形機(jī)鉗口或工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡與成形質(zhì)量的關(guān)系，以便獲得優(yōu)化的鉗口和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡。對特定的拉形機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，了解其機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，掌握拉形機(jī)夾鉗和工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式，將優(yōu)化后得到的加載軌跡轉(zhuǎn)化為某個(gè)具體拉形機(jī)夾鉗和工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，將這個(gè)軌跡用于指導(dǎo)生產(chǎn)，可充分發(fā)揮數(shù)控拉形機(jī)的功能。