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杭州藍芯科技有限公司
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裕同科技創立于1996年，品質包裝方案商，擁有50+生產基地，服務網絡遍布全球，為世界500強企業、提供創新的一站式包裝解決方案。
裕同科技西南地區最大生產基地——成都裕同，從2019年開始不斷進行智能工廠的探索與建設。目前，成都裕同智能工廠已投產運營。
本期#項目案例帶您走進成都裕同，近距離了解智能物流解決方案如何賦能包裝名企。
1、企業需求：
在導入藍芯科技智能物流解決方案前，成都裕同生產車間的原材料配送、半成品轉運、成品入庫搬運全部依靠人工完成。企業希望：引入智能搬運機器人完成生產線物流的智能化升級改造。
2、項目難點：
成都裕同的原料倉是典型的地堆型倉庫，貨物頻繁變動對2D激光導航機器人的定位導航產生極大干擾；
川字托盤、田字托盤、九腳托盤等多類型托盤混雜于倉庫，考驗無人叉車和托盤的對接能力；
工人和移動機器人共道，無人叉車載貨1.5噸，安全運行尤為重要，單純采用2D激光避障，盲區大碰撞風險高。
3、藍芯方案：
部署搬運型無人叉車和堆高型無人叉車，串聯產線及倉儲的柔性化搬運；
部署機器人調度系統 RCS，調度機器人完成搬運任務。
4、技術創新
采用3D視覺導航方案，機器人以環境頂部自然特征為參照物，地堆貨物變動不影響機器人定位穩定性（導航相機視野角度80°X60°）；
采用3D視覺避障方案，機器人可檢測懸空和低矮障礙物，語義識別技術，對動靜態障礙物進行智能分類，停障繞障靈活切換（避障相機視野角度90°X70°）；
采用3D視覺對接方案，機器人自適應多類型托盤（對接相機視野角度90°X70°）；
采用自主研發的機器人調度系統RCS，無縫銜接企業生產管理系統，控制機器人高效作業，最大調度量1000臺。
5、項目價值
完成原料配送、裁切、印刷、成型、質檢、成品入庫等諸多環節智能化改造；
替換80%以上人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；
工序間的銜接更加緊湊，生產節拍得到充分優化；
車間管理規范有序，企業形象得到顯著提升。
