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詳細介紹
ES06/ES12機器人
●高速搬運
以高剛性機械臂和伺服控制追求高速，高精度動作的水平多關節機器人
可應對從要求高速動作的小零件搬運到高精度組裝作業等廣泛的領域
●防止電纜干擾
在前端軸中備有內置機械手配管的通路
可內置配線，配管直至機械手安裝部
使主體電纜和周邊機器的干擾范圍小化
●全面利用設置空間
旋轉軸動作范圍為全周可接觸
增加了機器人設置時的自由度
ES06/ES12機器人
| 大工作半徑 | A | B | C | D | E | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 350mm | 125 | R350 | R142 | 210 | R253 | 220 | R174 | 342 |
| 450mm | 225 | R450 | R135 | 337 | ||||
| 550mm | 325 | R550 | R191 | 160 | R244 | 172 | R197 |
| 上下行程 | J | K | L | M |
|---|---|---|---|---|
| 200mm | 200 | 133 | 798 | 386 |
| 200mm | 340 | -7 | 938 | 526 |
| 大工作半徑 | A1 | A2 | B | C | D | E | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 550mm | 225 | 325 | R550 | R191 | 145 | 240 | R295 |
| 700mm | 375 | R700 | R216 | ||||
| 850mm | 525 | R850 | R278 | 153° | — | — |
| 上下行程 | F | G |
|---|---|---|
| 350mm | 1080 | 350 |
| 450mm | 1180 | 450 |
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