詳細介紹
特點
1.設有16檔等角度恒力矩細分,分辨率60000步/轉
2. 反應頻率可達200Kpps
3. 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半
4. 光電隔離信號輸入/輸出
5. 驅動電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調
6. 單電源輸入,電壓范圍:AC120V-260V
7. 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位)。
電流設定
運行電流(A) | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.6 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
運行電流(A) | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 4.8 | 4.8 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動器細分由D5-D8端子設定,共16檔,D9和D10為功能設定。附表如:細分數(脈沖/轉)
細分數 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
細分數 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D9 | ON: 雙脈沖。PU為正向步進脈沖信號;DR為反向步進脈沖信號 | |||||||
OFF:單脈沖。PU為步進脈沖信號;DR為方向控制信號 | ||||||||
D10 | 自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行) |
注:可根據客戶要求定制細分數!

1、輸入電壓不能超過交流260V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻,此款驅動器自帶24V的信號接口;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復。


引腳功能說明
針腳號 標記符號 功能 注釋 1 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 2 PU- DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 3 DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 4 DR- DP9= OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 7 MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 8 MF- 電機釋放信號 有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 9 ALM+ 驅動器故障輸出信號光電隔離正端 驅動器出現過流、過熱故障時,驅動器輸出故障信號,該信號有效(低電平) 10 ALM- 驅動器故障好輸出信號光電隔離負端 11 RDY+ 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) 12 RDY- 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 13 24PU+ 輸入信號光電隔離正端 +24V可驅動 14 24DR+ 輸入信號光電隔離正端 +24V可驅動 15 24MF+ 輸入信號光電隔離正端 +24V可驅動 1、2 L、N 電源 電源:AC120-260V 3 PE 地線 大地(內接驅動器外殼) 4 U 電機接線 5 V 6 W