Static torque 靜態扭矩（Nm）

0.85Nm

Standstill current（A）

1.9A

Torque constant(KT0) 扭矩常數（Nm/A）

0.44Nm/A

Rated   Speed 額定速度（rpm）

3000rpm

4500rpm

4500rpm

Rated   torque 額定扭矩（Nm）

0.73Nm

0.6Nm

0.6Nm

Rated power 額定功率（kW）

0.2kW

0.3kW

0.3kW

Moment of inertia (drive shaft) 驅動軸轉動慣量，慣性矩

0.35kg xcm2

Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm

1.1Nm

Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態制動力矩(20 °C) Nm

1.5Nm

Maximum braking energy 極限制動能量（J）

8J

Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V）

325V

560V

560V

Weight 重量 kg

2kg

Protection Rating 防護等級

IP64

Number of resolver pole Pairs   分解器極的對數

3

不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。

Maximum current 允許極限電流A

6A

6A

Break speed 拐點轉速

3000rpm

4500rpm

Acceleration torque to break speed

2.2Nm

2.2Nm

Maximum speed 極限轉速

3000rpm

4500rpm

Maximum torque at maximum speed 極限轉速下極限扭矩

2.2Nm

2.2Nm

Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩

6Nm

6Nm

VelGain.CP

0.0001 … 0.0020

PosGain.PTP

20 … 90

PosGain.CP

20 … 90

VelIntTime.PTP

0.040 … 0.800

VelIntTime.CP

0.040 … 0.800

l

175mm

a

55mm

z

40mm

b

64mm

w

9k6

v

-

wl

20mm

zl

2mm

c

5.4mm

Connector size

1"