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詳細介紹
| 閉環/開環控制 | 集成驅動器和控制器 |
·采用閉環控制模式可防止發生失步 ·支持堵轉檢測和失步補償 ·根據負載自動調整電流輸出大小降低電機溫升 ·在完成定位后保持穩定的位置，沒有振蕩 ·開環控制，低速*控制，低震動 | ·集成驅動器支持10A電流，自然冷卻 ·支持128細分，控制更加精準 ·開放的參數可供用戶調試使用 ·支持軟限位功能 ·支持位置模式，速度模式，原點回歸模式 ·內部實現電機速度曲線規劃，設備運行更平穩 |
| 集成高精度編碼器 | 高效的原點返回與設定 |
·內部集成高分辨率值編碼器 ·上電即知當前位置 ·可以選擇角度反饋或脈沖數反饋 ·可靈活設置禁止進入范圍，讓回零方向避開限制區域，控 制更簡單 | ·無需原點傳感器，高速完成原點返回 ·節省配線，可用于無法安裝傳感器的場合 ·可手工移動到任意位置設定為原點 ·支持多種原點回歸方式，可靈活配置 |
| 集成數字量輸入輸出 | 支持在線升級和多平臺開發 |
·本地化的數字量輸入輸出，讓控制器變得更加輕松和簡潔 ·可接多種信號類型傳感器，如：光電開關、接近傳感器、霍爾傳感器等 ·可根據需要靈活配置完成不同的功能：左限位、右限位、零位開關等 | ·方便維護，根據用戶需求進行開發，不用返廠即可進行在線升級 ·提供多個平臺開發案例，讓任何控制變得如此簡單 ·支持LabVIEW、C++等二次開發 |
| 完善的診斷報警功能 | 簡約設計 |
·上電自檢診斷，及時發現硬件故障，避免影 響系統運行 ·搭載多種安全保護功能，通過LED閃爍警報，直觀顯示電機 當前狀態 ·有過壓、欠壓、過熱、過流、堵轉報警等保護功能 ·支持當前報警和歷史報警的查詢 | ·在標準電機外形的基礎上僅增加了1.85cm ·結構緊湊、效率高、體積小 ·節省了安裝空間 ·一體化簡約設計，多種防護器件，安全可靠 |
| 輸入電壓 | 電流 |
·10VDC~36VDC | ·根據電機的額定電流可靈活配置 |
| 數字量輸入輸出 | 網絡控制 |
| ·可配置5個數字量輸入，2個數字量輸出 ·高電平 3VDC~3.3VDC，低電平 0VDC~0.5VDC | ·可選CAN/CANopen，RS-485，RS-232通訊方式 |
| 控制模式 | 細分 |
| ·位置模式、速度模式、原點回歸模式 | 軟件靈活設置可選：16細分（閉環控制）或128細分（開環控制） |
| 使用環境 | 故障報警功能 |
| ·溫度0℃~40℃ ·相對濕度10%RH～85%RH ·無凝結場合、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無導電灰 塵以及無油霧 | ·支持過壓、欠壓、過熱、過流、堵轉等保護功能 ·可查詢當前報警和歷史報警 ·支持故障安全模式 ·豐富的自診斷功能 |
| 型號 | 額定電流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相數 | 機身長度 X(mm) | 集成編碼器 | 重量（kg） |
| STM4228A-＊ | 0.6 | 0.12 | 1.8 | 2相 | 46.5 | √ | 0.19 |
| STM4228-＊ | × | ||||||
| STM4234A-＊ | 1.3 | 0.28 | 1.8 | 2相 | 52.5 | √ | 0.29 |
| STM4234-＊ | × | ||||||
| STM4240A-＊ | 1.7 | 0.40 | 1.8 | 2相 | 58.5 | √ | 0.34 |
| STM4240-＊ | × | ||||||
| STM4248A-＊ | 1.7 | 0.50 | 1.8 | 2相 | 66.5 | √ | 0.41 |
| STM4248-＊ | × | ||||||
| STM4260A-＊ | 2.0 | 0.70 | 1.8 | 2相 | 78.5 | √ | 0.52 |
| STM4260-＊ | × |
注：＊表示支持CAN/CANopen總線，RS-485，RS-232通訊方式
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