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詳細介紹
機器人焊縫跟蹤系統
系統構成
焊接機器人焊縫跟蹤系統，包括激光輪廓傳感器、焊縫跟蹤控制器、焊接機器人；
激光輪廓傳感器：系統核心部件，完成焊縫輪廓的采集和焊縫坡口位置的實時檢測；
焊縫跟蹤控制器： 負責多種焊縫跟蹤算法的實時處理，通過以太網線纜實現與激光輪廓傳感器和焊接機器人控制柜的高速信息交互；
焊接機器人： 負責發送機器人的實時位置和姿態， 同時根據焊縫跟蹤控制器返回的誤 差量執行糾偏動作
系統圖
現場圖
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適用范圍及特點
應用
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