桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因而桁架式機械手有可能達到很高的位置精度。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機械手的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。

桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.提高生產(chǎn)線運行率：機床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時也可運行；

2.安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3.定位精度高；

4.靈活通用；

5.移動速度快；

6.使用壽命長；

隨著生產(chǎn)智能化，五金加工生產(chǎn)會越來越多的引進五金自動上下料桁架機械手代替人力。桁架機械手的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。