一、上料下料是一個完備的循環

桁架機械手必需以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并預備實行下一上、下料循環。假如在過程中途斷電或誤操作，只能“恢復初位"在上料等待位重新開始。

二、假如機床不正常，桁架機械手將停息

桁架機械手電控柜按“停息接續"按鈕也可實現機械手停息，在需要繼承工作時，聯動按“停息接續"將繼承聯動的動作。

三、在桁架機械手操作中，遇到問題，首先應按“急停"鍵，立刻停止作業

報警燈亮起的時候，要全面停止作業，全面的仔細檢查，等報警燈復位以后繼續作業;操作鈕只按一次，別出現按很多次或者一直按著的現象，導致影響機械手正常工作。

四、檢查報警燈亮紅燈緣由，決定是否繼續工作

如遇桁架式機械手報警燈(紅燈)亮時，檢查緣故原由，并用手動模式調整桁架式機械手，同時報警旌旗燈號復位。應該注意的是桁架式機械手的所有活動前提都要求機床發出許可進入旌旗燈號自動化生產線，否則機械手將不能進行任何活動。

五、把“聯脫手動"扳到“中位"

桁架式機械手在操作過程中，應注意每次工作完畢斷電后，把“聯脫手動"扳到“中位"。