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VK-PB系列懸掛T型助力機械手技術說明

1.機械手參數

安全負載：20-200kg                適應溫度：-50C          垂直提升行程：1500mm            耗氣量：160L/h

2.機械手安裝方式             懸掛固定式, 軌道懸掛移動式(人力, 電動)。

3.助力機械手主機

懸掛T型機械手由安裝基礎、主機（氣缸/電動/氣動平衡器）、夾具和鋼制/鋁制軌道組成。適合場地有限、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

4.助力機械手控制系統

1)可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。

2）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在運動中的浮動狀態，便于精確定位。

3）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

4）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

5）關節剎車裝置，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

6）元器件保護：設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布按行業標準執行，方便維修。

7）斷氣保護：系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統 有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

8）負載指示器：配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載，當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

9）防快速上下：設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

10）誤操作裝置：配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住，才可以被釋放。

11）自動切換空負載：設備配套空負載自動切換（夾緊后設備自動切換為負載狀態，釋放后設備自動切換為空載狀態）。