輸入電源

三相AC380V(-15%～+10%)，50/60Hz

使

用

環

境

使用場所

無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體

溫 度

工作環境溫度：-10℃～45℃

存貯環境溫度：-20℃～80℃

濕 度

90%RH以下（無結露）

振 動

≤20Hz，4.9m/s2；≤60Hz，2m/s2

控

制

特

性

控制方式

脈沖位置控制、模擬量速度控制、準停定位、JOG點動控制

位置精度

≤±1 PULSE

速度精度

≤±0.1%*額定轉速

轉矩精度

≤±5%

調速比

1：10000

加速度

0.05～3000Hz/s

過載能力

150%額定電流約10min，200%額定電流約30s，300%額定電流約1s

制動方式

外接制動電阻（無內置制動電阻）

控制輸入

光耦隔離輸入，共陽，每路24V/10mA

伺服使能、脈沖位置、模擬量速度正轉、模擬量速度反轉、準停定位、緊急停止

控制輸出

光耦隔離輸出，共陰，每路24V/10mA

伺服就緒、伺服報警、準停到位

脈沖量輸入

外部脈沖輸入

≤1MHz，脈沖+方向，差分方式

電子齒輪：1～10000

編碼器反饋脈沖輸入

≤300KHz，正交，差分方式

脈沖量輸出

位置反饋脈沖輸出

≤300KHz，正交，差分方式

模擬量輸入

0～+10V

監視功能

指令轉速、實際轉速、指令位置、實際位置、跟蹤誤差、電機實際電流、端子輸入輸出狀態、模擬通道輸入量、報警代號、IGBT模塊溫度、直流母線電壓、驅動器受控狀態及散熱風扇運行狀態等。

保護功能

過溫、過載、過流、過壓、欠壓、超速、編碼器欠相等

操作顯示

6位LED數碼管、5個指示燈，可顯示當前驅動器工作方式、電機轉速、電機電流、脈沖位置指令、模擬量速度指令、編碼器位置、端子狀態、報警代號、參數內容等；

4個按鍵，可進行狀態監視、參數的修改、備份及恢復等操作。

適用負載慣量

小于電機轉子慣量的5倍