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“R-Sv5"協(xié)作機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，將6自由度機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用中空串聯(lián)機(jī)械臂及內(nèi)部走線形式，構(gòu)成的一種新型機(jī)器人。該款輕型模塊化機(jī)器人自重21kg，持重重量達(dá)5kg，工作范圍850毫米，動(dòng)作靈活、能在較小的工作空間內(nèi)提供高的精度。可完成安裝小型物件、膠合、噴涂、固定螺釘?shù)裙δ堋Ｋ庑尉o湊、編程簡(jiǎn)單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而可大幅度降低運(yùn)......

    “R-Sv5”協(xié)作機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，將6自由度機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用中空串聯(lián)機(jī)械臂及內(nèi)部走線形式，構(gòu)成的一種新型機(jī)器人。該款輕型模塊化機(jī)器人自重21kg，持重重量達(dá)5kg，工作范圍850毫米，動(dòng)作靈活、能在較小的工作空間內(nèi)提供高的精度。可完成安裝小型物件、膠合、噴涂、固定螺釘?shù)裙δ堋Ｋ庑尉o湊、編程簡(jiǎn)單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而可大幅度降低運(yùn)營(yíng)成本，是機(jī)器換人的選擇之一。


    一、協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù)


    二、機(jī)器人本體主要部分

      

    協(xié)作機(jī)器人3.jpg


    三、協(xié)作機(jī)器人VS傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人



    四、輕型模塊串聯(lián)機(jī)器人


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