一重安全防護(hù)：進(jìn)口激光安全傳感器

采用進(jìn)口激光安全傳感器（檢測(cè)范圍0~270度，檢測(cè)距離0~3m可調(diào)）組成安全防護(hù)裝置，確保運(yùn)行安全。0.2～0.5米范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物體剎車停止。當(dāng)檢測(cè)到  障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)AGV減速運(yùn)行并提出警示聲；當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)AGV自動(dòng)停車，障礙物移走后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。AGV具有離線保護(hù)、偏離軌道自動(dòng)糾正功能。

二重安全防護(hù)：安全觸邊，又叫安全邊緣

安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物，通常固定在AGV前后邊棱上。在一重防護(hù)失效情況下，AGV若撞上障礙物，在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下，小車立刻停止運(yùn)行。

三重安全防護(hù)：緊急停止按鈕

緊急停止按鈕常見(jiàn)的是紅色按鈕，安裝在AGV的前面或后面，如果發(fā)生緊急情況可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV立刻停車，AGV兩側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍，同時(shí)停止燈亮起來(lái)。如果想恢復(fù)AGV的正常運(yùn)行，需先將急停按鈕松開，然后按啟動(dòng)鍵來(lái)恢復(fù)AGV的正常運(yùn)行。