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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器，3D視覺(jué)傳感器都出來(lái)了
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。二維視覺(jué)傳感器二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位 -
3D視覺(jué)傳感器快遞包裹混合分揀案例說(shuō)明
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度gao可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度quan可達(dá)0.4S。這是一款設(shè)計(jì)精巧的3D視覺(jué)傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。本案例針對(duì)物流中心的混合物體分揀場(chǎng)景研發(fā)，一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機(jī)堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。3D視覺(jué)傳感器場(chǎng)景特 -
3D視覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配高校研究所--教學(xué)、3維重建應(yīng)用場(chǎng)景：1、物品分揀背景：電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，工作人員會(huì)將各種種類(lèi)的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。難點(diǎn)與問(wèn)題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無(wú)法用傳統(tǒng)的二維識(shí)別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類(lèi)并定位
