馬丁路德為海外客戶提供的加工中心自動化上下料單元，分別由安裝在地面和空中的兩臺機器人聯(lián)合完成。架在空中的機器人，負責取件、裝夾、卸件，另一臺安裝在地面的機器人，負責將加工好的工件搬運送到物料倉內(nèi)。

　　客戶的銑削單元由2臺立式加工中心組成。馬丁路德采用了兩臺FANUC M710iC機器人。其中倒掛安裝在加工中心上方，通過空中的線性滑軌，這臺機器人可以同時為2臺加工中心上下料。

　　另一臺M710iC機器人安裝在地面，負責搬運已加工好的工件，送到料架。

　　針對客戶工件的復(fù)雜性，馬丁路德的機器人集成采用了FANUC的IRVISION 3D視覺系統(tǒng)，用于檢測工件3維位置，從而保證機器人抓手能精確抓取工件送到加工中心的工裝夾具位置。同時地面的搬運機器人通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)把工件放到料倉的位置上。

　　FANUC M710iC工業(yè)機器人，具有以下特點：

　　1、可分別搬運重量70kg,可達半徑均為1900mm。

　　2、可以在任意角度下進行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用的智能化工作。