一、針對(duì)客戶(hù)的需求

　　客戶(hù)希望在型的生產(chǎn)線上，機(jī)器人為其折彎設(shè)備加料及卸料，并且要求機(jī)器人要能夠毫無(wú)問(wèn)題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中，zui終在金屬板材加工折彎中心上用機(jī)器人替代人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動(dòng)化。

　　二、MartinLord的解決方案

　　MartinLord根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際要求，采用庫(kù)卡機(jī)器人與RASMULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心）共同在一條型的生產(chǎn)線上工作。在RAS折彎中心內(nèi)，使用一種無(wú)刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折;在這種工藝?yán)铮宀谋槐３衷谄椒庞诠ぷ髅娴臓顟B(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將完成折彎的部件取出來(lái)。兩臺(tái)機(jī)器人均無(wú)需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶(hù)的high-bay（立體）倉(cāng)庫(kù)聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤(pán)上有一個(gè)矩陣碼，憑該碼可從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)提取打了戳的板材。*臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人KR150-2從貨盤(pán)架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤(pán)上去。機(jī)器人通過(guò)RAScellcontrol計(jì)算機(jī)與CNC機(jī)器及*計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。

　　三、MartinLord金屬板折彎上下料機(jī)器人的集成

　　（一）、選用的機(jī)器人：

　　德國(guó)KUKA兩臺(tái)KR150-2型工業(yè)機(jī)器人。每臺(tái)負(fù)載能力為150/130/110kg，zui大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC2。

　　（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

　　1、機(jī)器人抓手

　　2、變位工作臺(tái)

　　3、工件貨盤(pán)架

　　4、上下料輸送裝置

　　5、視覺(jué)系統(tǒng)

　　6、RASCellControl

　　7、安全圍欄及安全門(mén)

　　四、項(xiàng)目成效

客戶(hù)獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無(wú)問(wèn)題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動(dòng)化解決方案。機(jī)器人與 cell control 計(jì)算機(jī)及機(jī)器的 CNC 程序進(jìn)行交流。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)從 high-bay 倉(cāng)庫(kù)直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤(pán)上的全自動(dòng)化。